抬起步進(jìn)式清洗機(jī)是應(yīng)用比較廣泛、技術(shù)比較成熟的清洗方式。該類型清洗機(jī)為全自動通過式多工位清洗機(jī)，被清洗零件在清洗過程中不需要人工輔助，在各工位上依次向前推進(jìn)直至清洗結(jié)束（清洗過程中每個工位上均可有零件），多用于對機(jī)加工中或加工完成后的缸體、缸蓋進(jìn)行清洗。該型清洗機(jī)主要由機(jī)體、液箱、輸送系統(tǒng)、清洗系統(tǒng)、過濾系統(tǒng)、吹干系統(tǒng)、除霧冷凝裝置、油水分離系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等組成。

（1）上料。采用機(jī)動輥道上下料，零件在滾道上靠減速機(jī)帶動向前輸送。滾道上設(shè)有擋、隔料裝置及校準(zhǔn)裝置，將零件個個分隔開并扶正。

（2）空（上料）工位。機(jī)動輥道上的零件通過抬起步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°后送到本工位，輸送過程中零件與輸送機(jī)構(gòu)之間無相對運(yùn)動，運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。輸送機(jī)構(gòu)的抬起采用曲柄杠桿機(jī)構(gòu)，前進(jìn)和后退采用機(jī)械擺桿設(shè)計結(jié)構(gòu)。

（3）高壓射流清洗。零件進(jìn)入本工位后軸向翻轉(zhuǎn)180°，噴嘴盒落下對其進(jìn)行噴淋清洗。清洗完畢后，活動水箱對接并注水，零件在水箱內(nèi)往復(fù)翻轉(zhuǎn)，有噴嘴在水下對其進(jìn)行高壓射流清洗。

（4）定點(diǎn)清洗。零件進(jìn)入本工位后，噴嘴盒落下對其面進(jìn)行定點(diǎn)清洗和插入式清洗，同時兩側(cè)的固定噴嘴對零件側(cè)面、前后面各孔定點(diǎn)清洗。

（5）翻轉(zhuǎn)倒水+吹干。零件進(jìn)入本工位后翻轉(zhuǎn)180°，實(shí)現(xiàn)反復(fù)翻轉(zhuǎn)倒水和采用壓縮空氣脈沖定點(diǎn)定位吹散各表面和各孔的積水

（6）定點(diǎn)吹干。零件進(jìn)入本工位后，活動噴嘴盒落下，對零件面和側(cè)面各孔定點(diǎn)吹氣，同時兩側(cè)固定氣室零件對前后面各孔定點(diǎn)吹氣。

（7）下料。零件被抬起輸送機(jī)構(gòu)送到機(jī)動輥道上，并自動送到下道工序。該型清洗機(jī)采用模塊化設(shè)計，各功能單元的設(shè)計滿足裝配性能，可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展性、互換性要求。根據(jù)清洗工藝需求，還可以增加真空干燥、冷風(fēng)降溫和去毛刺等工位，以達(dá)到清洗和干燥效果。